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| ¿Como se hacen los robots?
En las primeras clases del taller nuestros alumnos aprenden la
teoría y la historia de la robótica, también
en esas clases empiezan a ver todo lo referente a los distintos
diseños y tipos de robots. |
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| Primer paso, corte de las partes Una vez elegido el diseño los alumnos empiezan a cortar las partes necesarias en un material llamado Sintra(pvc expandido) que es utilizado para la realización de carteles publicitarios. Este material tiene la propiedad de ser maleable y fácil de trabajar ya que se lo puede cortar con cutter, cuando se lo calienta se le puede dar forma sin romperlo y se puede taladrar y lijar sin mucho trabajo. |
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Segundo paso, armado de partes Al terminar de cortar las partes se empieza a ensamblar lo que será la estructura del robot, el armado se realiza con tornillos y tuercas o simplemente pegando las partes con algún pegamento a base de cianocrilato(la gotita). |
| Tercer paso, montaje de motores y ruedas o patas En este punto se empieza a darle forma al robot ya que al instalar los motores(en la mayoría de los casos son servos utilizados para aeromodelismo) el robot ya tiene la forma que tendrá al final. Muy ligado a los motores van las ruedas o patas que permitirán el desplazamiento del robot, la elección de estos elementos depende de la función que va a realizar el robot, por ejemplo para un robot de sumo lo importante es la adherencia a la superficie. |
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Cuarto paso, la electrónica |
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| Quinto paso, programación Un microcontrolador sin programar es como una computadora sin software, no hace nada, es por eso que los alumnos aprenden a programar los micros utilizando herramientas graficas que generan los códigos necesarios para que el robot realice las tareas que queremos. Sexto paso, prueba Séptimo paso, decoración
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| Estos son nuestros Robots. |
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