Reglamento para el Sumo de Robots
(Adaptación del All Japan Robot Sumo Tournament Office)

Sección 1. Definición de los Combates de Sumo
Artículo 1.
En el juego luchan dos equipos; cada equipo estará formado por un robot y dos o mas jugadores (los que han hecho el robot). Los equipos compiten dentro del Área de Combate, según las normas que a continuación se expondrán, para obtener puntos efectivos

Sección 2. Requerimientos del Área de Combate
Artículo 2. (Definición del Área de Combate)
Entendemos por Área de Combate la tarima de lucha (Ring) y un espacio reservado alrededor del Ring. Cualquier espacio fuera del Área de Combate se denomina Área Exterior.
Artículo 3. (Ring de Sumo o tarima de juego)
1. El Ring será circular, de 150 cm de diámetro y será situado a una altura de 5 cm del suelo o una superficie plana.
3. La posición de inicio de los robots la marcará el juez en cada uno de los asaltos.

Sección 3. Requerimientos de los robots
Artículo 4. (Especificaciones de los robots )
1. El robot debe tener unas dimensiones tales que quepa dentro de una caja de 20x20cm con los sensores de contacto (bumpers) cerrados sí fuera necesario.
Su altura puede ser cualquiera. No está permitido diseñar el robots de forma que cuando comience el juego se separe en diferentes piezas; en caso de hacerlo perderá el combate pero sí se permite desplegar estructuras una vez comenzado el combate.
2. El peso máximo de los robots será de 550 gramos incluyendo todas las partes.
3. El microcomputador o microcontrolador del robot puede ser de cualquier fabricante, y se puede usar cualquier tamaño de memoria.

Sección 4. Combates de Sumo
Artículo 5.(Definición y puntuación del Combate)
1. Los combates consistirán en 3 asaltos de 1 minuto cada uno. Entre asalto y asalto habrá un tiempo máximo de 5 minutos.
2. Ganará el combate aquel robot que antes consiga dos puntos en el transcurso de los 3 asaltos. Si se llega al final del combate ganará aquel robot que tenga un punto.
3. En caso de empate se realizará un asalto extra donde el ganador será aquel que primero consiga un punto. Este asalto extra durará un máximo de 3 minutos.
Si continúa el empate los árbitros decidirán el ganador ateniéndose a:
-Violaciones en contra.
-Méritos técnicos en los movimientos y operación del robot (actitud de lucha).
-Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.
En este caso se otorgará un punto al ganador.
Artículo 6. (Rutina de Combate)
1. Siguiendo las indicaciones de los jueces, los equipos se saludarán en el Área Exterior. A continuación entrarán en el Área de Combate únicamente el responsable de cada equipo y situará el robot donde el juez lo indique.
2. Cuando el juez lo indique se activarán los robots. Los robots, no deberán comenzar a moverse hasta que hayan pasado 5 segundos (Tiempo de Seguridad), momento en que comenzará a contar el Tiempo de Combate.
3. Los jueces podrán detener el combate siempre que lo consideren necesario, y permitir, si fuera pertinente, la entrada de los responsables de cada equipo en el Área de Combate.
4. Cuando el juez dé por finalizado el combate, los responsables de cada equipo retirarán los robots del Área de Combate y se saludarán.
Artículo 7. (Detención del combate)
El combate se detendrá cuando:
- Se otorgue un punto
- Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse.
Cuando el combate se detenga se reanudará inmediatamente desde las posiciones de inicio. El tiempo de Combate permanecerá congelado durante la pausa.

Sección 5. Puntuación
Artículo 8. (Puntos)
1. Se otorga un punto cuando:
- El robot contrario toque el espacio fuera del Ring.
- El robot contrario permanezca inactivo durante más de 30 segundos.
2. Se otorgarán 2 puntos directos si el contrario es penalizado.
3. Como mucho, en un combate se ganarán 2 puntos
Artículo 9. (Penalizaciones)
Se considerará penalización (implicando la pérdida del combate):
- Separación en diferentes piezas del robot.
- Provocar desperfectos al Área de Combate.
- El uso de dispositivos que lancen líquido, polvo, gases o sólidos a su oponente.
- El uso de dispositivos inflamables.
- Causar desperfectos de forma intencionada al oponente.
- Fijar el robot al Ring mediante dispositivos de succión, colas,...
- Insultar al juez, a los oponentes, así como utilizar palabras que denoten insulto en el robot o en el nombre del equipo.
Artículo 10. (Dudas)
En caso de duda, los jueces tienen la última palabra.

Sección 6. Accidentes durante el juego
Artículo 11. (Petición para parar el juego)
Un jugador puede pedir que se pare el juego cuando su robot ha tenido un accidente que impide que el juego continúe.
Artículo 12. (Imposibilidad de continuar el juego)
Cuando el juego no puede continuar porque un robot ha sufrido un accidente, pierde el combate el equipo que no pueda continuar el juego.
Artículo 13. (Tiempo necesario para tratar un accidente)
En caso de accidente los jueces decidirán si el juego se reinicia o no. En cualquier caso esta decisión no puede detener el combate más de 5 minutos.
Artículo 14
Los concursantes pueden presentar sus objeciones a los jueces si tienen cualquier duda en el cumplimiento de las normas.

Sección 7. Los equipos
Artículo 15. (Definición)
Por equipo se entiende al grupo de personas que presentan un robot, junto con dicho robot. El número máximo de personas por equipo será de 5.
Artículo 16.
Nadie podrá pertenecer a equipos diferentes que concursen en la misma categoría

Sección 8. El concurso
Artículo 17.
1. Los turnos de combate se sortearán ante representantes de cada equipo la misma mañana del concurso.
2. La estructura de la competencia dependerá de la cantidad de equipos y será la siguiente:
- Para 2 equipos la competencia constara de un solo combate y el vencedor será el campeón
- Para 3 equipos se harán combates todos contra todos y luego pasaran a la final los dos equipos con mas puntos. En caso de empate entre los 3 equipos se tendrán en cuenta las violaciones cometidas por cada robot. En caso de que continué el empate, los jueces decidirán el ganador teniendo en cuenta:
o Actitud de lucha del robot.
o Actitud deportiva de los participantes.
- Para 4 equipos la competencia será del tipo eliminatoria.
- Para 5 o mas equipos se harán combates todos contra todos, los 4 equipos con mas puntos competirán tipo eliminatorias de a 2 y los ganadores de cada grupo participarán de la fase final.

Sección 10. Miscelánea
Artículo 18. (Cambio de reglas)
Cualquier cambio en las reglas del juego, puede ser decidido por la organización y se comunicará adecuadamente.